91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

新手求助，案發(fā)現(xiàn)場是這個(gè)樣子的，一個(gè)軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現(xiàn)反向移動有誤差，所以嘗試增加一個(gè)螺距補(bǔ)償量，27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因，加入補(bǔ)償后，伺服報(bào)警35.輸入脈沖過高。求助，我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是，應(yīng)該怎么改，以前沒改過。謝謝

那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時(shí)候 比如原來 100UM對應(yīng)100脈沖，那么你反向就100UM對應(yīng)127個(gè)脈沖就好了。因?yàn)槟汶姍C(jī)走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調(diào)整齒輪間隙參數(shù)

QD75沒用過，不過您說的那個(gè)改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是不是就把實(shí)際的位移量改變了，我要把所有的人機(jī)界面上的位置顯示都加上運(yùn)算了。這還有其他浮點(diǎn)的運(yùn)算，我擔(dān)心改錯(cuò)了。