91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，有幾個關(guān)于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程：PLC發(fā)出相應(yīng)的脈沖，然后PLC通過高速計數(shù)器來判斷伺服是否運動？例如，PLC輸出200個脈沖，高速計數(shù)器就應(yīng)該計數(shù)到200，如果高速計數(shù)器的值不等于200，是不是就說明出現(xiàn)故障呢？
2、關(guān)于增量型和絕對性值得編碼器的理解？絕對值我理解就是一把尺，上面每個刻度都有一個單獨的信號？增量型就是根據(jù)原點來進行加減？
3、伺服電機，有步進電機和交流等等，除了性能上面的區(qū)別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計算這些）是不是也是發(fā)脈沖，然后高速計數(shù)器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個補充的問題，伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅(qū)動器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個接口，這種連接方法，伺服驅(qū)動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號？

用定位模塊很方便。

得上學(xué)校補充基本知識

1，PLC發(fā)完脈沖就不管了，是否到位看伺服控制器的；
2，編碼器你的理解差不多就這意思，一般絕對值是讀特殊編碼，增量是記錄脈沖數(shù)；
3，PLC直發(fā)脈沖，不判斷，是否完成是伺服控制器的事。

樓上講的是日系

施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢？

伺服有脈沖型的和網(wǎng)絡(luò)型的，脈沖是靠脈沖控制，網(wǎng)絡(luò)型的我們是用MII總線控制，不發(fā)脈沖的。

第一個問題：

PLC發(fā)給伺服的脈沖，通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1，PLC發(fā)給伺服多少脈沖，伺服轉(zhuǎn)一圈，這個是由電子齒輪設(shè)置的，這個在伺服放大器中設(shè)置。比例可以更改。
2，伺服轉(zhuǎn)一圈，要反饋給PLC多少脈沖，這個是由伺服電機編碼器的分辨率決定的，這個比例不可更改。