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PLC里的BUSY信號是怎么一回事呀？是PLC內部發出的嗎？？那為什么會分配輸入點？？

我是才學習PLC沒兩天的，還是不怎么懂。我想問一下，是不是當A5驅動器的REDAY信號給軸然后映射到X4C，PLC才能發出指令，當A5驅動器不給PLC REDAY信號時，此時馬達就處于忙碌狀態？也就是說，有REDAY信號時，軸處于準備狀態，沒REDAY信號時，軸處于忙碌狀態？？