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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 09:16
  各位師傅，我在現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)40EH00T3的PLC，控制設(shè)備。如果遇到突然停電，而脈沖沒(méi)有發(fā)送完，等來(lái)電以后怎樣搞可以按照把剩下的發(fā)送完，脈沖數(shù)量不變？先謝了！
琴島工控
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:35
把脈沖現(xiàn)在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數(shù)減掉，復(fù)電后，脈沖數(shù)取差后動(dòng)作即可。
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:37
如果是相對(duì)位置定位，那你停電以后肯定要回原點(diǎn)的！不存在繼續(xù)發(fā)脈沖的說(shuō)法，
如果是絕對(duì)位置定位，可以讀取電機(jī)當(dāng)前位置，直接指定目標(biāo)值就可以了！
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:13
我用的是相對(duì)定位，控制對(duì)象是轉(zhuǎn)盤(pán)
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:25
控制4個(gè)伺服，1個(gè)是轉(zhuǎn)盤(pán)，2個(gè)同步控制絲杠，另外1個(gè)也控制絲杠
g073545
佛山工控
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-23 11:44
看來(lái)用絕對(duì)值定位還是行得通的，相對(duì)定位可不行的！
夏杏銀
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:26
要用絕對(duì)定位，然后保存當(dāng)前脈沖量
愛(ài)海滔滔
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:30
和我當(dāng)時(shí)一樣，用絕對(duì)位置去做，1樓正解
nieyuw
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-23 15:38
對(duì)頭，用絕對(duì)定位指令，不過(guò)停電后可別挪動(dòng)工作臺(tái)。
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9樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:07
絕對(duì)定位沒(méi)有做過(guò)。和相對(duì)定位有什么不同？
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10樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:29
我剛剛看了伺服的說(shuō)明書(shū)：不適合旋轉(zhuǎn)軸！

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