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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤(pán)裝的，料盤(pán)的規(guī)格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤(pán)的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

6樓的正解，料盒是否人工放置？在進(jìn)料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個(gè)配方，就是兩個(gè)子程序，調(diào)用相應(yīng)的子程序不就完了？