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lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2013-12-09 15:35

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我現(xiàn)在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

xuefenfeilxw

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1樓發(fā)表于: 2013-12-09 15:38

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問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。

lzmtxp99

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2樓發(fā)表于: 2013-12-09 15:44

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有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的

catfree

虛心向各位學習！！！

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3樓發(fā)表于: 2013-12-09 16:54

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三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

lzmtxp99

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4樓發(fā)表于: 2013-12-09 16:58

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大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，

xuefenfeilxw

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5樓發(fā)表于: 2013-12-09 17:19

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行走抓取都很容易實現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。

a271156864

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6樓發(fā)表于: 2013-12-09 17:50

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那就做個配方 12 的做一個 8的做一個用那個調(diào)哪個！

jesselai

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7樓發(fā)表于: 2013-12-10 11:23

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6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調(diào)用相應的子程序不就完了？

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langman

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8樓發(fā)表于: 2013-12-10 15:56

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格子是不是矩陣排列

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

lzmtxp99

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9樓發(fā)表于: 2013-12-12 10:08

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圖片：

用矩陣是不現(xiàn)實的，我不可能去裝那么感應器，我現(xiàn)在給大家傳一兩種料盤圖

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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10樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:13

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看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便

a271156864

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11樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:15

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那你就做個模具不就的了~

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