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絲杠螺母中間的隔墊磨掉點(diǎn)，間隙重調(diào)，是螺母間隙大了！

我們這邊一臺(tái)機(jī)器，撞了幾次，間距變化蠻大

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絲桿受力過(guò)猛會(huì)造成類似于齒輪跳齒一樣的故障，也就是絲桿不轉(zhuǎn)動(dòng)但負(fù)載順著受力方向跳進(jìn)一段距離。可以通過(guò)重新裝配絲桿后再重新設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)來(lái)解決這個(gè)問題。
另外，應(yīng)該在絲桿兩端增加LIMIT SENSOR、設(shè)置伺服力矩報(bào)警（伺服參數(shù)，收到阻力大于設(shè)定值時(shí)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警）等方法來(lái)防止故障再次發(fā)生。