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xinjezhan
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12樓  發(fā)表于: 2014-03-18 16:51
不夠詳細(xì)別人這么幫你分析�。�
我看見你啦
victor_zwf
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13樓  發(fā)表于: 2014-03-18 19:57
1）通過伺服軟件監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)收到的脈沖，如果每次脈沖數(shù)不同，則是干擾，想辦法解決干擾
2）否則是機(jī)械結(jié)構(gòu)問題，看看聯(lián)軸器是不是松了，或者本身傳動(dòng)裝置就間隙比較大
3）有問題要敢于動(dòng)手去找問題，該拆的要拆，不要嫌麻煩
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