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沒(méi)有問(wèn)題的

剎車(chē)就是為了你設(shè)備斷電時(shí)受到重力或者其他外力能夠保持靜止，動(dòng)作時(shí)一直打開(kāi)就可以了。

剎車(chē)有多頻繁？？
這個(gè)是關(guān)鍵，頻率高低影響設(shè)備長(zhǎng)久運(yùn)行的可靠性

很多人把剎車(chē)誤解了，以為剎車(chē)是電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中減速用的，其實(shí)是錯(cuò)誤的；剎車(chē)只是在SERVO OFF的情況下無(wú)電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車(chē)的信號(hào)應(yīng)該由伺服器自己來(lái)控制比較好。

只需在S-ON時(shí)打開(kāi)剎車(chē)即可，沒(méi)必要?jiǎng)幼鲿r(shí)才打開(kāi)剎車(chē)

不行，這種剎車(chē)不能過(guò)快的使用

本人有幾個(gè)項(xiàng)目中也是這樣做的，伺服電機(jī)垂直升降帶剎車(chē)，動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號(hào)一直O(jiān)N（增量型編碼器，使能信號(hào)OFF后程序需重新找原點(diǎn)），未動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線(xiàn)圈斷開(kāi)，動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線(xiàn)圈釋放（剎車(chē)線(xiàn)圈控制信號(hào)為伺服控制器輸出的BRK信號(hào)）。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問(wèn)題。

11欞說(shuō)的很詳細(xì)，就不在多講了！！頂起！！這種在機(jī)器人上用得最多，如噴涂機(jī)器人，不過(guò)也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險(xiǎn)！！

當(dāng)伺服使能時(shí)，伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要?jiǎng)x車(chē)。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車(chē)才動(dòng)作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車(chē)的情況。有使能后可以剎車(chē)長(zhǎng)通電

我是不這么做的，使能后剎車(chē)都松開(kāi)。