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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī),無Z軸,氣缸代替



感應(yīng)到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝

  
ldbboy
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式!兩路脈沖!控制兩軸!

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