91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 19:54
計數啊。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 232 點
下載積分: 517 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-12-05
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 461 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2025-03-04
查看ldbboy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運動的？有變位氣缸嗎？
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


謝謝
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-04-11 14:07
計數應該可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-04-11 18:32
類似點膠機，這個不難
zx8008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2025-09-26
查看zx8008的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機，這個不難


大師，能給個思路嗎？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区av蜜芽 | 久青草国产在视频在线观看 | 国产精品欧美福利久久 | 国产真实伦实例对白 | 欧美成人精品激情在线视频 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 国产拍拍拍无遮挡免费 | 日日碰狠狠躁久久躁一区二区 | 高清无码h版动漫在线观看 爽爽影院在线 | 久久亚洲堂色噜噜av入口网站 | 欧美日韩色另类综合 | 国内自拍中文字幕 | 久草原精品资源视频 | 中文字幕在线观看免费视频 | 佐々木あき在线中文字幕 | 国产性夜夜春夜夜爽免费下载 | 亚洲国内成人精品网 | 亚洲高清视频在线 | 天堂网最新网址 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 久久久久久久综合色一本 | 免费观看添你到高潮视频 | 特殊重囗味sm在线观看无码 | 日韩欧美视频在线 | 国产精品av免费观看 | 青青青在线视频观看 | 精品无码成人久久久久久 | 在线精品亚洲第一区焦香 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 色拍拍在线精品视频 | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 精品二 | 亚洲伊人久久精品影院 | 大学生高潮无套内谢视频 | 久久先锋男人av资源网站 | 亚洲精品无码国产片 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 六月丁香av| 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷视频 | 天天干天天色天天射 | 天天综合网亚在线 | 色97色| 69久久成人精品 | 国产精品无码av在线播放 | 孕妇怀孕高潮潮喷视频孕妇 | 国产午夜影视大全免费观看 | 自在自线亚洲а∨天堂在线 | www一级黄色片 | 正在播放老肥熟妇露脸 | 国产免费高清视频1l.com.com.com少 | 久久99青青精品免费观看 | 91在线精品一区二区 | 亚洲熟妇丰满xxxxx | 亚洲精品无码成人a片在线软件 | 午夜伦理yy44008影院 | 亚洲综合999| 成人性视频免费网站 | 女人摸下面自熨视频在线播放 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 一二三区乱码2021 | 91精品久久久久久久久青青 | 亚洲成色网 | 国产精品无码av不卡顿 | 成人免费视频高潮潮喷无码 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 免费午夜福利不卡片在线 | 男人的天堂黄色片 | 国产美女的第一次好痛在线看 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 成在人线av无码免费高潮水 | 欧美性猛交aaaa片黑人 | 97国产超碰一区二区三区 | www.日韩系列 | 91美女片黄在线观看 | 国产偷国产偷高清精品 | 国精产品999一区二区三区有限 | 真人一进一出120秒试看 | 狠狠操天天操夜夜操 | 天天干天天干天天干天天 | av秋霞| 91香焦视频| 小sao货cao死你 | 天堂在线91 | 久久久一本精品99久久精品66直播 | 熟妇人妻中文字幕 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 日本三级视频网站 | 亚洲精品中文幕一区二区 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 欧美内射rape视频 | 欧美成人午夜激情 | 蜜桃成人网 | 国产欧美一区二区三区视频 | 国产一区精品在线 | 亚洲欧美熟妇自拍色综合图片 | 伊人国产女| 91九色性视频 |