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我在一個同事那里看到一條公式，有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率，以安川伺服為例，編碼器分辨率是1048576，我算過，好像是正確的哦！！
假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道，，輸入的脈沖頻率為100000，A/B就是電子齒輪比，A一般是1048576 而B，我的機(jī)構(gòu)是走圓臺的，所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因為外置有一個減速機(jī)，速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了，但出來的效果差不多！A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個參數(shù)，電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過這個轉(zhuǎn)速是對的，實際轉(zhuǎn)速。就是說100K的脈沖輸入，但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來的？ 還有，，我這里的電子齒輪比，和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋
！！！   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率，那么，我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對嗎？？？？可以這樣算嗎？