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(PID D50 D10 D100 D150 )這個PID調節指令中D150輸出值怎么控制Y0的接通和斷開呢？在學習的視頻里看到的是用PWM脈寬調制指令控制Y0輸出的，有沒有其他更好的辦法了，PWM好像只限于Y0和Y1輸出，我有4組輸出呢，請各位大俠幫幫忙。。。。