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要求伺服電機(jī)以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時(shí)間與加減速時(shí)間都設(shè)成0了，還會這樣

引用

引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發(fā)表的  :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時(shí)間與加減速時(shí)間都設(shè)成0了，還會這樣

PLC發(fā)完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發(fā)第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。

類似三菱PLC中PLSV或許能做到，可變輸出

這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時(shí)把速度也傳給它

引用

引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發(fā)表的  :
這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時(shí)把速度也傳給它

說得很對！

臺達(dá)A2的可以重疊路徑。

我用過信捷的PLC很容易實(shí)現(xiàn)這個功能，PLSR指令很容易實(shí)現(xiàn)

直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定，運(yùn)行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能 

用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制

引用

引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發(fā)表的  :
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo)，功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時(shí)間啊？
我把它設(shè)成0了，但走的時(shí)候還有停頓？為什么呢？

內(nèi)置多段位置控制 不需要 plc 發(fā)脈沖  h11-00 設(shè)3