91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-12-15
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 黄色国产一级片 | 亚州欧美日韩 | 久久久久亚洲精品 | 久久精品99国产国产精 | 亚洲午夜天堂 | jlzzjlzz亚洲女人18 | 国语激情对白 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 精品福利网 | 青娱国产区在线 | 伊人依成久久人综合网 | 国产自愉自愉免费精品七区 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 蜜桃一二三区 | 九九爱精品视频 | 色综合久久久久无码专区 | 性无码免费一区二区三区屯线 | 果冻传媒18禁免费视频 | 97av在线 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 久久婷婷狠狠综合激情 | 欧美成人免费观看 | 看一级黄色毛片 | 久久爱伊人 | 无码专区狠狠躁躁天天躁 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 91国内精品野花午夜精品 | 高清不卡av| cao视频| 久久这里只有精品99 | www,99| 伊人色综合久久天天人手人婷 | 亚洲欧洲一区二区三区 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 久久狠| 国产农村妇女毛片精品 | 亚洲男人在线天堂 | 国产成人av电影在线观看第一页 | 亚洲在线| 在线网站av | av手机在线播放 | 性欧美一区 | 色婷婷一区 | 92午夜福利轻云观看 | 深夜福利网站 | 亚洲日韩精品看片无码 | 成人av激情人伦小说 | 久草热视频 | 干b视频在线观看 | 99久久国产自偷自偷免费一区 | xxxx性视频 | 99草草国产熟女视频在线 | 古代高h肉辣浪荡np轮j | 成人区精品一区二区婷婷 | 亚洲女优天堂 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三电影 | 国产亚洲日韩欧美另类第八页 | 毛片大全 | 欧美另类视频在线 | 色一情一乱一伦视频 | 欧美成人午夜在线观看视频 | 日本裸体xx少妇18在线 | 四虎影院最新地址 | 国产成人av一区二区三区在线观看 | 日韩福利社 | 亚洲字幕av| 国产交换配乱淫视频免费 | 国产精品久久久久久久裸模 | 日本黄色片一区二区 | 国产农村妇女毛片精品久久 | 少妇高潮惨叫正在播放对白 | 欧美有码视频 | www.久久久久久久久久 | 中文字幕在线亚洲二区 | 绝密卧底柳云龙45集播放地址 | 夜夜撸撸 | 亚洲国产欧美日韩在线精品一区 | 日韩亚洲国产高清免费视频 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 久久夜夜操妹子 | 久久久青青躁a∨免费观看 国产精品福利久久久 | 日本人丰满少妇xxxxx | 久久b| 2021少妇久久久久久久久久 | 亚洲男人精品 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 老太脱裤让老头玩ⅹxxxx | 97人人超碰国产精品最新o | 亚洲成av人在线视猫咪 | 日本无码欧美一区精品久久 | 欧美老肥妇多毛xxxxx | 二区成人 | 亚洲精品久久久久久中文字幕 | 国产色爽| 素人一区二区三区 | 青青青手机在线观看 | 午夜私人成年影院在线观看 | www在线观看免费视频 | 一区二区三区精品国产 |