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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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12樓  發表于: 2014-10-09 09:37
是不是機械問題，正轉和反轉走的距離不一樣，雖然脈沖數一樣，但是反轉走的實際距離比正轉的少，每次反轉少走一點，時間長了就累計相差30MM
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
ydyzq123
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13樓  發表于: 2014-10-09 09:40
引用
引用第2樓rgbfii于2014-10-06 22:04發表的  :
考慮下機械原因
danwei
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14樓  發表于: 2014-10-09 10:40
先看伺服驅動器有沒有報警，然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成，再看一下極限位開關信號
diandianyf
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15樓  發表于: 2014-10-09 13:32
學習
高下勞動
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16樓  發表于: 2014-10-16 23:31
來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。
今天重新排了下線 發現是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端（輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源） ， 平時用時沒有什么事情了，如果伺服是有報警輸出，兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時間也長點   各位幫我分析下
mkmk30
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17樓  發表于: 2014-10-17 08:17
支持十樓的兄弟說的！
yerong
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18樓  發表于: 2014-10-17 08:31
這個簡單 監視伺服接收的脈沖數  一般和屏沒多大關系
deeply
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19樓  發表于: 2014-10-17 09:15
如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了
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20樓  發表于: 2014-10-17 16:40
引用
引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發表的  :
如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了



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