91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我也看到很多人問過和討論過這個問題，這是我個人習(xí)慣的用法，不知道同行還有更好的方法，請大家共同討論。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1471890&page=1&toread=1#1618782
下面我拋磚引玉，希望同行多多交流，我這個是一個機(jī)械手的程序，如尚有不足之處請多多諒解和包含。

有沒有注釋啊，大神

kankan        

這程序能運(yùn)行么?  那么多語法錯誤

；；；；；；；；；；；；；

好好學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

如果三菱的PLC要暫停，只要一個條件輸出M8034就行了。

引用

引用第3樓wr3233于2014-11-17 14:22發(fā)表的  :
這程序能運(yùn)行么?  那么多語法錯誤

反正我的在設(shè)備正常運(yùn)行，不就是雙線圈么？你理解不？

樓主這個做法應(yīng)該用于單步調(diào)試用的吧？之前我做的一個程序跟這個基本類似。

步進(jìn)點(diǎn)少的，我就啟動兩個線圈，一個串聯(lián)一個并聯(lián)于步進(jìn)點(diǎn)上，等取消暫停時，串聯(lián)的先恢復(fù)，并聯(lián)的稍后恢復(fù)。如果控制器有足夠保持點(diǎn)，我就使用斷電保持點(diǎn)做步進(jìn)。如果點(diǎn)數(shù)多或者復(fù)雜，在暫停時，我先保存運(yùn)行到該點(diǎn)的數(shù)據(jù)，然后再暫停；恢復(fù)時先讀保存寄存器。有些可以在輸出中斷電源，而又不影響控制器后續(xù)運(yùn)行的，就選擇中斷外部輸出電源。有些需要后續(xù)輸入信號才可以進(jìn)行的，就可以趕緊中斷該輸入信號，讓控制器等待接收該信號。才疏學(xué)淺，說的不對的，請各位多多指教！誠與同仁廣泛交流學(xué)習(xí)。

還有些控制器，有不同的優(yōu)先中斷級別的，可以選擇一個較高優(yōu)先級，把它賦予暫停程序，也可