91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 438 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-11-01
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手，伺服控制系統6軸突然發生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小，用伺服調整正反轉運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17048 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-07
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-28 12:29
通常3個可能
1，機械問題
2，調伺服增益
3，電機編碼器故障
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
chenyajin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 550 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2025-07-12
查看chenyajin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-28 12:58
1調伺服增益
2負載
3馬達主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達和驅動器
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉矩慣量
3.重新計算負載
4.重新調整增益
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 438 點
下載積分: 25471 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-11-01
查看yushli2002的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-28 19:54
嗯，已經解決了。主要是調整伺服增益。