91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

,怎么沒有人給我解答一下呢！

伺服驅動器z相脈沖是伺服電機轉一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。伺服驅動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數方式）

Z相與近點開關配合使用可以使重復返原的精確度更好

不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以參考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
     伺服的Z相信號接入PLC，用原點復歸指令時調用到這個點。不是伺服自己完成回原點，是PLC認為回到的原點，伺服電機負責轉，不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位，反轉限位等確定的系統原點。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
      用原點復歸指令時有一個DOG信號，當DOG信號ON時，伺服開始爬行速度，當DOG信號OFF后，PLC接收到的第一個Z相脈沖時，原點回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數和脈沖數，怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數，沒有圈數，可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細的說明的哦。

看你的回原點的精度要求，伺服有很多回原點的方式的�？茨氵x哪個。精度不高也可以PLC控制伺服回原點。

,謝謝各位的解答，我明白了！如果要靠z相脈沖回原點的話，一定要把z相脈沖接到plc上，用程序控制！