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伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現(xiàn)的問題是啟動(dòng)時(shí)會(huì)自己在原點(diǎn)還會(huì)回原點(diǎn)，我現(xiàn)在想用驅(qū)動(dòng)器中，自動(dòng)回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下

我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關(guān)的那個(gè)X接口的信號(hào)，如果有信號(hào)那就運(yùn)行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。

不然開機(jī)後先前進(jìn)然後進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸

用DSZR指令，帶原點(diǎn)搜索功能。只要在左右極限范圍內(nèi)，不管在原點(diǎn)左邊還是右邊都自動(dòng)回原點(diǎn)。