91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我現(xiàn)在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對(duì)位置定位指令，我想使用絕對(duì)位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點(diǎn)

當(dāng)然可以，而且市面上絕大多數(shù)伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對(duì)定位要先回原點(diǎn)

我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監(jiān)控D8359當(dāng)前位置監(jiān)控是發(fā)現(xiàn)其反向的時(shí)候怎么不減少還是在增加，我已經(jīng)在正向開始的時(shí)候?qū)�D8350用原點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行清零了。請(qǐng)各位師傅指點(diǎn)

增量編碼器伺服絕對(duì)定位要先回原點(diǎn)

用絕對(duì)定位指令與否與編碼器的類別沒有關(guān)系呢，現(xiàn)在市面上的伺服多數(shù)都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當(dāng)前的位置，變成絕對(duì)式編碼器伺服。

可以把位置值寫入斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器來保存位置值。不過你擔(dān)憂的沒有必要，指令使用不管這個(gè)

在設(shè)備開始運(yùn)行的時(shí)候我已經(jīng)使用DZRN指令回過原點(diǎn)，我以前指令用是的相對(duì)定位，現(xiàn)在我想改編成絕對(duì)定位，但是我在線監(jiān)測(cè)當(dāng)前位置寄存器D8359的時(shí)候發(fā)現(xiàn)在正方向是增加計(jì)數(shù)的但是在反方向怎么還是加計(jì)數(shù)啊？我搞不明白，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！

D8359是Y1的減速時(shí)間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監(jiān)視括號(hào)里的寄存器。

舉個(gè)例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執(zhí)行指令之前執(zhí)行SET Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么此時(shí)當(dāng)前值寄存器D8340數(shù)值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執(zhí)行前執(zhí)行RST Y4，然后開始執(zhí)行指令，那么請(qǐng)教各位
指令能這樣執(zhí)行嗎?
此時(shí)D8340是在增加還是在減小呢?

八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個(gè)主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨(dú)置位復(fù)位ｙ４再執(zhí)行相應(yīng)脈沖指令，只能是先對(duì)ｄ２００賦值后，再啟動(dòng)脈沖指令

但是我程序中這樣是可以執(zhí)行的啊所以我搞不明白為什么d8340計(jì)數(shù)的增減是由誰來決定的
我RST y4后執(zhí)行指令后是反方向運(yùn)行的？
請(qǐng)指教9樓的師傅