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樓主  發表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉軸，兩個工件旋轉軸，調試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
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1樓  發表于: 2015-05-15 20:46
如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的，請指教一下，出出主意
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廣州、榮開
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2樓  發表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝，才能調出來 ，，
珠三角、工業機器人群54046672
popolin
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3樓  發表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉，噴槍運行，工件移動。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
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4樓  發表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉主要是換工件角度噴，一般是旋轉90度或180度，這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學一點
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5樓  發表于: 2015-05-16 13:22
這個必須有這方面相關經驗的師父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書，機器人學
這個人很懶，什么也沒有留下！