91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一次用臺達(dá)伺服，型號是ASDA-A2，控制要求如下：當(dāng)檢測信號1來到時，伺服立刻以一定速度運行，檢測信號2來到時，伺服立刻停止。由于伺服響應(yīng)性要求比較高，現(xiàn)在用ASDA-2A中的Pr模式，現(xiàn)在在模擬現(xiàn)場，但是伺服就是不轉(zhuǎn)...請教論壇里的大神，看看是不是我參數(shù)沒有設(shè)置好，或者接線有問題，參數(shù)設(shè)置及接線模擬情況如下：
  
                                          設(shè)置P1-01為101（PR模式）
                                          設(shè)置P2-10為011（POS0一直等于1，第二路設(shè)定速度）
                                          設(shè)置P2-11為001（SON一直導(dǎo)通）
1(VDD)與2(COM+)短接    
32（DI5） 引出來           設(shè)置p2-14為108（設(shè)置為CTRG信號）
33（DI6） 引出來           設(shè)置p2-15為146（設(shè)置為STOP信號）
49（COM-）引出一根線

                                           設(shè)置P6-02=1（速度模式）
                                           設(shè)置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家！

這樣不行動的，你用速度模式，然后用一個腳定義成立即停止就可以了 ，pr要發(fā)脈沖才行

速度模式要在程序里寫發(fā)脈沖指令嗎？主要是用過其它品牌的伺服發(fā)脈沖走中斷，但是伺服的響應(yīng)時間不穩(wěn)定，在貼標(biāo)機(jī)上運用總是跑偏，然后在網(wǎng)上看到一個用Pr模式的例子，用信號直接觸發(fā)設(shè)定在伺服內(nèi)部的速度和位置，然后就按照這種方案做了...我看ASDA-A2說明書里是可以這么做的吧...很焦急，方案兩天之內(nèi)再做不出來就要撤了...

引用

引用第1樓hafatahaha于2015-05-27 22:36發(fā)表的  :
這樣不行動的，你用速度模式，然后用一個腳定義成立即停止就可以了 ，pr要發(fā)脈沖才行

用速度模式 看手冊 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機(jī)

內(nèi)部速度。

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機(jī)

速度模式用的是常開常閉觸發(fā)，我這里響應(yīng)速度要求很高，準(zhǔn)備用Pr模式化里面的CTRG的上升沿觸發(fā)！

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機(jī)

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡單的 不過要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來控制電機(jī)

ASDA-B2關(guān)于臺達(dá)伺服Pr模式參數(shù)怎么設(shè)置?

臺達(dá)B2系列伺服沒有PR模式