91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請(qǐng)問是什么原因造成的

每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

引用

引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的  :
第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

引用

引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的  :
每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期？

引用

引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發(fā)表的  :

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

是的

如果伺服驅(qū)動(dòng)器有定位結(jié)束信號(hào)，用這個(gè)也行，因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，程序里脈沖輸送結(jié)束以后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)仍有脈沖保留，不會(huì)同步停止

不需要延時(shí)。增加M51就等于延時(shí)一個(gè)掃描周期，編寫簡(jiǎn)單，等待時(shí)間最短，不用占用時(shí)間寄存器。其實(shí)多看看編程手冊(cè)也挺好的，里面有很多編寫正規(guī)又簡(jiǎn)潔的例子。

7樓的方法值得鑒見

用系統(tǒng)的內(nèi)置定位就可以連續(xù)了

7樓方法挺好

M8029定位脈沖輸出完成后自動(dòng)閉合一次