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現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機(jī)和1；2的減速機(jī)連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運(yùn)動軌跡是垂直上下運(yùn)動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準(zhǔn)才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機(jī)軸的實(shí)際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？

累計誤差靠原點(diǎn)信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式