91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产69国产精品亚洲 | 男人的天堂av亚洲一区2区 | 欧美极品在线视频 | 色婷婷在线播放 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 91久久久国产精品 | 久久久免费精品视频 | 91一区二区| 亚洲中文字幕av在天堂 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 免费在线观看污片 | 性一交一乱一色一视频麻豆 | 亚洲a级网站 | 亚洲欧美日韩v在线播放 | 久久影院午夜 | 一区一区三区产品乱码亚洲 | 女邻居的大乳奶水小说 | 国产精成人品日日拍夜夜免费 | 久久精品伊人波多野结衣 | 免费在线看黄的网站 | 免费伊人 | 久草最新在线 | 国内精品自线一区二区三区2021 | 国产精品va在线观看老妇女 | 色欲aⅴ亚洲情无码av | 樱花草在线社区www中国中文 | 国产在线视频天天综合网 | 欧美孕妇变态重口另类 | 国产福利视频在线精品 | 亚州av一区| av天堂久久天堂av色综合 | 热久久视久久精品18 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 草久视频 | 久久久久国产精品熟女影院 | 在线黄色免费网站 | 波多野结衣av一区二区无码 | 一级黄色av片 | 欧美一级视频在线观看 | 国产性夜夜春夜夜爽1a片 | 欧美a图 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 久久久精品人妻一区二区三区gv | 影视av久久久噜噜噜噜噜三级 | 小12萝裸体自慰出白浆 | 人人艹人人爱 | 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 区二区三区在线 | 欧洲 | 亚洲一区不卡 | 精品中文字幕一区 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | av人摸人人人澡人人超碰手机版 | 日本三级香港三级人妇三 | 成人免费无码av | 8888四色奇米在线观看 | 夜夜爱夜夜爽 | 欧美精品一区二区三区中文字幕 | 蜜桃视频在线观看www社区 | 国产精品福利网 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 欧美一区二区三区成人片在线 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | 五月天精品在线 | 日韩无码在钱中文字幕在钱视频 | 欧美激情在线免费观看 | 国产区在线观看成人精品 | 亚洲精品久久中文字幕 | 四虎黄色录像 | 中文日本字幕mv在现线观看 | 国产成人在线视频观看 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 国产91免费视频 | 亚洲丝袜在线播放 | 日韩黄色网址 | 成人午夜无码精品免费看 | 免费看女人与善牲交 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 免费看一级黄色 | 日韩欧美一区三区 | 久久中文精品无码中文字幕下载 | 99热在线观看精品 | 人人干在线视频 | 天天操夜夜撸 | 久久精品中文字幕无码 | 国产亚洲精aa在线观看 | 亚洲精品美女网站 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 久久久久四虎精品免费入口 | 久操久操| 四虎成人精品无码永久在线 | 国产毛片久久久 | 高清欧美性猛交xxxx | 蜜桃久久久aaaa成人网一区 | 黄网站色视频免费国产 |