91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 黑人巨大精品 | 欧美另类tv| 色偷偷av亚洲男人的天堂 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 东北女性一乱一交一情一色 | 色爱综合激情五月激情 | 欧美激情一区二区三区高清视频 | 国产精品888 | 亚洲一区免费观看 | 91视频在线网站 | 激情五月婷婷综合网 | 黄色成人毛片 | 加藤あやのav免费观看 | 日韩少妇人妻vs中文字幕 | 久久国产精品久久久久久 | www夜夜操 | 国产免费午夜福利片在线 | aaa一区二区三区 | 99久久久国产精品免费消防器 | 91精品国产91久久综合桃花 | 少妇淫真视频一区二区 | 高潮喷吹一区二区在线观看 | 在线 日本 制服 中文 欧美 | 美女调教老奴vk视频 | 特黄性暴力强在线线播放 | 色香五月 | 久久这里有精品视频 | 国产欧美日韩在线 | 成人性色生活片免费看l | av资源吧首页 | 亚洲专区中文字幕 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2020 | 岛国大片在线 | 欧美日韩国产综合网 | 亚洲精选中文字幕 | 久久精品欧美日韩 | 妞干网福利 | 国产视频综合网 | 香蕉久久精品 | 青青视频在线播放 | 国产成年人在线 | av色婷婷 | 97欧美一乱一性一交一视频 | 天天操操操操 | 天摸夜夜添久久精品亚洲人成 | 一二三四观看视频社区在线 | 性猛交ⅹxxx乱大交孕妇 | 色.www| 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 午夜精品一区二区三区在线视 | 一本久道综合色婷婷五月 | 高h各种姿势调教np肉奴视频 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 国产无毛av | 久久久久久99av无码免费网站 | 国产精品乱码久久久久 | 欧美真人性做爰全过程 | 日韩av第一页在线播放 | 久久久久久国产精品美女 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 亚洲一二三区av | 无码毛片一区二区本码视频 | 国产va免费精品观看精品 | 国产色一区二区三区 | 被灌满精子的少妇视频 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 亚洲作爱 | 免费人成黄页在线观看国产 | 日韩精品首页 | 久久亚洲sm情趣捆绑调教 | 九七久久 | 黄色小视频在线 | 无码三级中文字幕在线观看 | av一级黄色片 | 欧美日韩中文字幕在线 | 国产精品国产三级国产专播精品人 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 2021最新国产在线人成 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 久久乐av | 欧美日韩国产免费观看 | 亚洲中文字幕日产无码成人片 | 98色花堂永久在线网站 | 丁香花五月婷婷 | 99在线播放| 狠狠干夜夜草 | 超碰在线人人 | 超碰97人人做人人爱2020 | 中文字幕一区av | 大黄瓜av| 欧美视频在线一区二区三区 | 中文字幕日韩高清 | 成人午夜av在线 | 又长又大又粗又硬3p免费视频 | 免费国产va在线观看 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 国产女同互磨高潮在线观看 | 欧美亚洲另类自拍 | 天堂视频免费看 |