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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復(fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以
缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大
我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
大家相互學(xué)習(xí)啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫的，沒有用ZRN指令
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    1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 10:40
    注釋很詳細(xì)！感謝分享！
    編程創(chuàng)意也不錯
    特別提醒大家：
    偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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