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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2015-08-20 10:00

只看樓主 | 小中大

如題目。。。。接上次帖子http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以

缺點好像是掃描周期有一點大

我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能

大家相互學習啊

看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2015-08-20 10:40

只看該作者 | 小中大

注釋很詳細！感謝分享！
編程創(chuàng)意也不錯

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ycllzl1314

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2樓發(fā)表于: 2015-08-20 11:49

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上次歐姆龍CP1H 用這種，數(shù)據(jù)寄存器的值，亂變，4軸的設(shè)備，幾個軸同時動，嚇死我了

控123

走自己的路

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3樓發(fā)表于: 2015-08-20 11:51

只看該作者 | 小中大

學習一下

我好像是

大波就是我

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4樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:10

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引用
引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發(fā)表的 :
上次歐姆龍CP1H 用這種，數(shù)據(jù)寄存器的值，亂變，4軸的設(shè)備，幾個軸同時動，嚇死我了

我6個軸都是這樣用的，omron nj301

謝育珊

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5樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:15

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謝樓主分享，學習下

往事如風

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6樓發(fā)表于: 2015-08-20 12:32

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看看仔細研究一下

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

最遠是多遠

高調(diào)做事，低調(diào)做人

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7樓發(fā)表于: 2015-08-20 14:23

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欣賞一下

sankyo_yu023

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8樓發(fā)表于: 2015-08-20 14:51

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探討一下。

yizhiduxiu

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9樓發(fā)表于: 2015-08-21 11:09

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學習一下，值得借鑒！

piclijun

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10樓發(fā)表于: 2015-08-21 18:56

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kankan ,

和諧共贏

努力學習，做好工控

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11樓發(fā)表于: 2015-08-21 19:54

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感謝分享，學習一下

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