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引用

引用第3樓mr、木易于2015-08-28 09:53發(fā)表的  :
這種送料收卷的一般都是用轉(zhuǎn)矩模式，至于速度的設(shè)定可以在參數(shù)里設(shè)置，有內(nèi)部速度參數(shù)的，最大速度也是可以設(shè)置的。注意的就是你伺服的剛性要調(diào)好。

引用

引用第5樓kyy80于2015-08-28 20:35發(fā)表的  :
用轉(zhuǎn)矩模式下...不用調(diào)速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...