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我用PLC（FX1N）輸出脈沖給步進驅(qū)動器（雷賽M420），帶動步進電機（42HS03）。


頻率超過180PPS時就轉(zhuǎn)不動了， 為什么？   我要轉(zhuǎn)快一點啊。



2015.10.2  問題解決了，  犯了個很低級的錯誤，F(xiàn)X1N用了繼電器輸出型的，。  
     換了一個PLC就能轉(zhuǎn)動了。   頻率能到100KHZ，但是就是還要細(xì)分，100細(xì)分。也就是到300RPM。



  感謝大家的回答。
  
    這里我還有兩個問題想請教大家，  1.步進系統(tǒng)(包括電機和驅(qū)動器)的功率是什么算的？    因為我要用發(fā)電機供電，所以要計算功率。
                                    2.130系列的電機所配的驅(qū)動器有沒有是用直流電源的？雷賽的沒有，要用交流的。

步進電機你要轉(zhuǎn)多快？不要當(dāng)伺服電機好吧

引用

引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
步進電機你要轉(zhuǎn)多快？不要當(dāng)伺服電機好吧

不需要很快啊，不超過800轉(zhuǎn)。

這個問題也困擾我很久，上網(wǎng)找了些資料，好像說電源不要用24V的，用更高電壓的電源才夠功率

首先，請確認(rèn)FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1，因為這兩個輸出點才是能達(dá)到100KHZ的；
其次，確認(rèn)一下步進驅(qū)動器是否和步進電機匹配；
再次，確認(rèn)步進驅(qū)動器的分辨率（撥碼開關(guān)的設(shè)定），或者電子齒輪比是否設(shè)置過大。

如果步進電機不失步，減小細(xì)分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800，每秒才13.3圈。普通步進電機不細(xì)分200個脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個速度

有沒有真正懂的，不要鍵盤俠

把加減速時間加大試試。

國產(chǎn)步進額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.

引用

引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
國產(chǎn)步進額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細(xì)分有關(guān)系.就算你細(xì)分是最小2細(xì)分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.

我空載在試的時候，頻率在150pps的時候能啟動，   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180，超過180就不轉(zhuǎn)了（就是只在加減速過程中有轉(zhuǎn)）。
至于加減速時間，   我試過很過次，好像不是加減速的問題，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

步進轉(zhuǎn)矩衰減很厲害，高速時力矩很小，所以一般低速用步進，轉(zhuǎn)不動就是轉(zhuǎn)不動，不行換伺服。

引用

引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


我空載在試的時候，頻率在150pps的時候能啟動，   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180，超過180就不轉(zhuǎn)了（就是只在加減速過程中有轉(zhuǎn)）。
至于加減速時間，   我試過很過次，好像不是加減速的問題，  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。

[attachment=140061]
轉(zhuǎn)矩小了