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leslie1994
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樓主  發表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如:  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話,  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢?

以前編的程序都是順序控制的,    但是這種順序自由的沒想過,    哪位大神能給我解答一下呢?
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lizhiliang
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1樓  發表于: 2016-01-06 11:50
簡單來說,開始-復位-讀取步數-依照步數變址讀取存儲區參數到緩存區-判斷參數是否合理-調用子功能程序-反饋完成代碼,如果正常結束則步數加1,進入下一個讀取步數,等等
然后你做一個填表頁面,第一步做什么,怎么做,第二步做什么,怎么做,第N步,這一步結束。
就好比你是項目管理,你有一大堆事情要做,你也有一大堆手下,你要把事情有條理的安排下去,讓他們完成你的任務
[ 此帖被lizhiliang在2016-01-06 11:56重新編輯 ]
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    lizhiliang
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    2樓  發表于: 2016-01-06 11:52
    當然了,你現在是寫程序,不是項目管理,那一大堆的手下子程序也是要你自己寫的

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