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leslie1994
菜鳥努力中
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機機械手的。  機械手的系統(tǒng)是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如:  主臂下降》延時2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話,  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢?

以前編的程序都是順序控制的,    但是這種順序自由的沒想過,    哪位大神能給我解答一下呢?
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 20:39
大神們有程序樣例嗎?
菜鳥努力中
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-25 21:39
這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續(xù)的存儲區(qū),每個可能的動作分別做一個唯一的編號,運行的時候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣,一步步去解析你的程序代碼。
不難。
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    dujiang100
    我是一只小小鳥
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    3樓  發(fā)表于: 2015-12-26 13:41
    有點意思,關(guān)注
    夢夢
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    4樓  發(fā)表于: 2015-12-26 20:53
    你去中達(dá)電通的網(wǎng)站看下    有一個注塑機械手的案例
    leslie1994
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    5樓  發(fā)表于: 2015-12-28 17:48
    引用
    引用第2樓lvpretend于2015-12-25 21:39發(fā)表的  :
    這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
    你就取PLC中若干個連續(xù)的存儲區(qū),每個可能的動作分別做一個唯一的編號,運行的時候去依次解析這些存儲區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣,一步步去解析你的程序代碼。
    不難。

    能具體說說嗎?舉個例子。
    菜鳥努力中
    lvpretend
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    6樓  發(fā)表于: 2015-12-28 19:18
    比如,取D1000開始的停電保持位為動作存儲區(qū),主臂上升定義為1,下降定義為2,前進(jìn)定義為3,后退定義為4,旋轉(zhuǎn)45度定義為5,旋轉(zhuǎn)90度定義為6,旋轉(zhuǎn)--45度定義為7,旋轉(zhuǎn)--90度定義為8,,,,,延遲時間定義為1***,1***中***為可設(shè)置的時間,比如單位為0.1秒,那么最大就可以定義99.9秒,如果需要更大時間就定義為1****。
    在HMI上分步設(shè)置,就像G代碼編程一樣,第一步對應(yīng)D1000,第二步對應(yīng)D1001,,,,,第十步對應(yīng)D1009,,,,,
    這樣需要在第一步主臂上升,就把“1”存入D1000;第二步延遲5秒,就把1050(50就是5秒)存入D1001,,,,,,,,,
    然后開始運行,就從D1000開始,D1000是“1”就讓主臂上升,上升完成后給出一個步執(zhí)行完成信號,移動到D10001,然后是延遲時間5秒,延遲5秒就是,,,,,,
    直到執(zhí)行到D***為0時表示整個流程執(zhí)行完,看需要跳轉(zhuǎn)回D1000不。
    原理就是這樣,你可以定義得更多。說白了,就是要你使用PLC來定義一個自己的專用 的簡單的“軟PLC"。
    張文杰
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    7樓  發(fā)表于: 2015-12-29 12:49
    這個要用大量的變址寄存器吧!我也在想這個問題!
    ou0060
    人的一生有多少個十年
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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-29 13:52
    用Z就好了
    我不是不懂,我只是略懂略懂
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    9樓  發(fā)表于: 2015-12-30 16:08
    沒玩過Z
    sccgkong
    不是每次都會成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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    10樓  發(fā)表于: 2016-01-05 11:10
    6樓思路正確,不需要變址寄存器,說白了就是把每個動作用一個數(shù)字來表示,我以前用過類似方法做這樣的組合動作
    如你把1,2定義成大臂小臂對應(yīng)兩個寄存器D1000和D1001 當(dāng)D1000=1時候表示大臂先動作,當(dāng)D1000=2表示小臂先動作,
    至于是什么動作你又可以按照上面的方法設(shè)定
    還可以用示教的方法
    得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然
    xiejun8103
    三人行,必有我?guī)?/div>
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    11樓  發(fā)表于: 2016-01-05 15:45
    其實就做成選擇題一樣,第一步選什么,可多選單選,做很多組。編完后就出來一組字據(jù),程序在跟數(shù)據(jù)自動調(diào)用對應(yīng)的程序。
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