国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-25 20:38
公司是做注射機機械手的。  機械手的系統是單片機控制的。   還有一個控制面板。
控制面板可以編制 動作的順序。   比如:  主臂下降》延時2秒》主臂前進》主臂上升》側姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話,  要做才能做到的HMI上選擇動作的順序 然后依次動作呢?

以前編的程序都是順序控制的,    但是這種順序自由的沒想過,    哪位大神能給我解答一下呢?
菜鳥努力中
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-25 21:39
這個與MCC中的自由編輯各電機啟動順序差不多。
你就取PLC中若干個連續的存儲區,每個可能的動作分別做一個唯一的編號,運行的時候去依次解析這些存儲區就行了。就像PLC系統的工作原理一樣,一步步去解析你的程序代碼。
不難。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(leslie1994) 真誠感謝!
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1266 個
    工控威望: 1436 點
    下載積分: 3703 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-02-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-12-28 19:18
    比如,取D1000開始的停電保持位為動作存儲區,主臂上升定義為1,下降定義為2,前進定義為3,后退定義為4,旋轉45度定義為5,旋轉90度定義為6,旋轉--45度定義為7,旋轉--90度定義為8,,,,,延遲時間定義為1***,1***中***為可設置的時間,比如單位為0.1秒,那么最大就可以定義99.9秒,如果需要更大時間就定義為1****。
    在HMI上分步設置,就像G代碼編程一樣,第一步對應D1000,第二步對應D1001,,,,,第十步對應D1009,,,,,
    這樣需要在第一步主臂上升,就把“1”存入D1000;第二步延遲5秒,就把1050(50就是5秒)存入D1001,,,,,,,,,
    然后開始運行,就從D1000開始,D1000是“1”就讓主臂上升,上升完成后給出一個步執行完成信號,移動到D10001,然后是延遲時間5秒,延遲5秒就是,,,,,,
    直到執行到D***為0時表示整個流程執行完,看需要跳轉回D1000不。
    原理就是這樣,你可以定義得更多。說白了,就是要你使用PLC來定義一個自己的專用 的簡單的“軟PLC"。

    主站蜘蛛池模板: 色一情一乱一伦| 高清av熟女一区| 优优人体大尺大尺无毒不卡| 337p日本大胆欧美裸体艺术| 国产精品久久久久久亚洲小说| 亚洲成av人无码不卡影片| 国产精品女人呻吟在线观看| 欧美精品亚洲精品日韩传电影 | 欧美videos另类极品| 色先锋资源久久综合5566| 人与嘼交av免费| 男人的天堂国产在线视频| 好看的欧美熟妇www在线| 99国产精品人妻噜啊噜| 少妇人妻综合久久中文| 欧美曾交| 亚洲视频不卡| 欧美videos另类粗暴| 婷婷四房综合激情五月在线| 日韩一区国产二区欧美三区| 加勒比色老久久综合网| 国产成人av无码精品| 欧美丰满熟妇乱xxxxx网站| 人妻丝袜中文无码av影音先锋专区 | 国产精品无码一区二区在线| 波多野结衣av一区二区无码| 欧美va亚洲va在线观看| 伊人久久五月丁香综合中文亚洲| 东京热人妻中文无码| 国产乱人伦无无码视频试看| 夜夜揉揉日日人人青青| 无码少妇一区二区三区浪潮av | 视频在线+欧美十亚洲曰本| 让少妇高潮无乱码高清在线观看| 久久综合狠狠综合久久| 国产午夜精品免费一区二区三区| 伊人色综合久久天天五月婷| 亚洲成av人片无码bt种子下载 | 人妻少妇中文字幕久久| 乱中年女人伦| 蜜臀视频一区二区在线播放|