91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司一臺韓國設備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機，加工產品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準，需要一點力擠壓，程序是指定脈沖距離發完即返回起點。問題出來了，自動情況下，比如設定輸入前進50，應該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報警，觀察伺服控制器脈沖在發，電機，皮帶輪不轉，最后回到起點。設為更大至2倍值（100~200），伺服還是發現發脈沖，皮帶還是不動，脈沖發完還是能正確回到原點。再繼續加大，等待回起點時間也加長，到一定值伺服報警，提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車，配5:1的減速器。
變速器型號：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號：LS   L7SA004B
伺服電機型號：LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準備換大點的電機，驅動器，減速器。。。。但像這種現象實在想不通，好像電機動作像是在打太極，無論多大的力超過一定的力都能消掉，而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題，但老板堅持認為電機小了，和減速器無關。小是小了，發脈沖不動不報警就奇怪了。

是不是扭矩模式

是工作中出現這種現象？還是以前沒問題，現在用時出現這問題？

我也有一臺韓國的伺服，明明發脈沖，但是伺服卻不動

研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關，此編碼器有一個所謂滑坡模式，單穩態觸發時間，即如果發脈沖，電機不動，它會繼續發脈沖，等過了穩態時間電機還沒有動就會報警連續超載宕機，如果一定時間內發完，驅動器會記住無效的脈沖數而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩態時間應該在驅動器參數里能找到。穩態時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合，這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。