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楊過qjs1996
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樓主  發表于: 2016-01-05 10:12
各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅動伺服返往如下運動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內監控讀取D8340的當前值不一樣。是啥原因導致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前進

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
wu32u2
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1樓  發表于: 2016-01-05 11:01
不會是一個32位字地址，一個16位字地址吧。
成功的路上需要幫助
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2樓  發表于: 2016-01-05 11:44
都是32位的地址
是不是實行一次往返動作后都要進行原點復位的
每次原點復位后都是一樣的值D8340
wu32u2
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3樓  發表于: 2016-01-05 12:47
每次D8340的值都不是0？是不是有別的地方同時驅動了絕對定位指令？
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4樓  發表于: 2016-01-05 13:07
謝謝，我確認下程序
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5樓  發表于: 2016-01-05 14:52
每次D8340里的值都不是0，都是負數，回原點過后就變成0，不知道啥原因
cwxok
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6樓  發表于: 2016-01-05 15:24
回原點完成后D8340的值為0，回原點過程中D8340為負為正都是正常的！回原點通常在開機時完成一次就好，或者是有異常中斷故障時執行一次就好了，往返正常運行時不用每次回原點的！
[ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新編輯 ]
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cwxok
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7樓  發表于: 2016-01-05 15:27
觸摸屏顯示值跟PLC監控值如果不一樣，1.屏里寄存器要32位 帶符號的，不然的話，如為負數有些屏會變成*號 2.有些國產屏選配PLC里型號時，FX3U就選FX3U 不要選成FX1S之內的了！還有些國產屏不支持三菱的特址顯示！先轉換成普通寄存器！
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    8樓  發表于: 2016-01-06 09:42
    謝謝指導

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