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因?yàn)楣こ添?xiàng)目需要，將原先的8位（256）絕對(duì)數(shù)值編碼器換成9位（360），結(jié)果發(fā)現(xiàn)同樣的程序讀取不了。
原先8位的絕對(duì)值讀取數(shù)值可以從0至255正常讀取，換成9位后讀取的數(shù)字從75開(kāi)始至435范圍內(nèi)，無(wú)法從0至359這個(gè)范圍讀取。
在此還望高人指點(diǎn)我給這樣解決！！（其實(shí)我可以用一條減法指令將當(dāng)期值減去75，但是我不想這樣做，只是想知道為什么同樣的程序轉(zhuǎn)不出9位的編碼器值）謝謝�。�

就格雷碼！！單圈的絕對(duì)位置編碼器！