91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個(gè)
工控威望: 2163 點(diǎn)
下載積分: 11478 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-06
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發(fā)表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個(gè)數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 1601 點(diǎn)
下載積分: 3674 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-02-13
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發(fā)表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個(gè)數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個(gè)一點(diǎn)點(diǎn)大的小設(shè)備,搞套數(shù)控系統(tǒng),太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2223 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發(fā)表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 6985 分
在線時(shí)間: 558(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2026-03-06
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發(fā)表于: 2016-05-24 20:18
其實(shí),你的客戶的目的就是想你制作一臺(tái)他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求,不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺(tái)東西,簡(jiǎn)單易用,編程時(shí)可直接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)?shù),再校正一下即可,基本上與數(shù)控車床的編程差不多,甚至更簡(jiǎn)單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復(fù)雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺(tái)裝置適用不同工藝要求。
kotora
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發(fā)表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動(dòng)作步驟,每次動(dòng)作完+1,然后每個(gè)動(dòng)作弄個(gè)寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時(shí)候代表是第一步動(dòng)作,以此類推。
D0=D1就觸發(fā)X軸,D0=D2就觸發(fā)Y軸等等。
這個(gè)思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個(gè)
工控威望: 2163 點(diǎn)
下載積分: 11478 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-06
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發(fā)表于: 2016-05-25 12:30
實(shí)話實(shí)說吧! 這種應(yīng)用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復(fù)雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰(zhàn)!
理順?biāo)悸罚?看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場(chǎng)什么硬件也不用換,軟件升級(jí)一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個(gè)控制構(gòu)架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構(gòu)架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點(diǎn)狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達(dá)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 1282 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-31
最后登錄: 2026-03-07
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數(shù)據(jù)做配方存儲(chǔ)起來。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個(gè)
工控威望: 3555 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時(shí)間: 463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-02-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發(fā)表于: 2016-05-25 16:24
這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了,以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置,執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行,只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化,看起來只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄,那就用絕對(duì)位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 1601 點(diǎn)
下載積分: 3674 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-02-13
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發(fā)表的  :
其實(shí),你的客戶的目的就是想你制作一臺(tái)他們自己能夠自行根據(jù)自己的工藝要求進(jìn)行編程或者自己根據(jù)需要修改程序以適應(yīng)工藝要求,不想使用復(fù)雜的、非要專業(yè)人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發(fā)上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺(tái)東西,簡(jiǎn)單易用,編程時(shí)可直接現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求直接輸入?yún)?shù),再校正一下即可,基本上與數(shù)控車床的編程差不多,甚至更簡(jiǎn)單。
.......

是的。我現(xiàn)在了解到,之前設(shè)備是有一個(gè)控制器,但跟你的也不一樣,也是一個(gè)有輸入和輸出的控制器加一個(gè)人機(jī)界面。后來我讓人家運(yùn)動(dòng)控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 1601 點(diǎn)
下載積分: 3674 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-02-13
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發(fā)表的  :
實(shí)話實(shí)說吧! 這種應(yīng)用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復(fù)雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰(zhàn)!
理順?biāo)悸罚?看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現(xiàn)場(chǎng)什么硬件也不用換,軟件升級(jí)一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時(shí)間了。我自己后面會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 1601 點(diǎn)
下載積分: 3674 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-02-13
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發(fā)表的  :
這個(gè)應(yīng)該時(shí)候樓主思維固定了,以固定的認(rèn)為是每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng),其實(shí)我可以理解是四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),只是其他三個(gè)軸的參數(shù)位置與上一個(gè)位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個(gè)動(dòng)作都記錄四軸的位置,執(zhí)行也是四軸同時(shí)執(zhí)行,只是因?yàn)橹挥幸惠S位置變化,看起來只有一軸動(dòng)。
試教如果用絕對(duì)位置記錄,那就用絕對(duì)位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現(xiàn)在也了解這種工藝了。還是經(jīng)驗(yàn)少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 1601 點(diǎn)
下載積分: 3674 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-02-13
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發(fā)表于: 2016-05-25 17:32
這個(gè)是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠?qū)崿F(xiàn)。供一點(diǎn)都不了解的人學(xué)習(xí)。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時(shí)時(shí)間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個(gè)程序只用了10步,下面的步數(shù)用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個(gè)程序。
附件: 四軸機(jī)械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數(shù):36
附件: 四軸機(jī)械手人機(jī)界面.rar (29 K) 下載次數(shù):35
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 久久国内精品一区二区三区 | 国语啪啪| 91国内免费视频 | 亚洲色无码中文字幕 | 男人j进入女人j的视频免费的 | 久久这里只有精品青草 | 超碰在97 | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | av日日骚| 操操日 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 欧美字幕 | 97人妻精品一区二区三区 | 日本学生三级在线观看 | 樱桃国产成人精品视频 | 国产成年女人毛片80s网站 | 日本精品视频免费观看 | 99色在线观看 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | 大黑牛凹凸国产视觉盛宴 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 国语自产免费精品视频在 | 亚洲最大av一区二区三区 | 国产精品久久人妻无码网站蜜臀 | 亚洲无线观看 | 浴室人妻的情欲hd三级国产 | 欧美性猛交xxxx久久久 | 成人国产精品蜜柚视频 | 日韩美女在线观看 | 日亚韩在线无码一区二区三区 | 国产精品一区二区久久精品 | 伊人久久大线影院首页 | 午夜视频免费观看 | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | 另类天堂av | 国产日韩在线播放 | 天天躁夜夜躁狠狠久久 | 欧美xxxxx高潮喷水麻豆 | 精品久久久噜噜噜久久 | 二男一女一级一片 | 亚洲日韩国产精品第一页一区 | 丰满的少妇hd高清中文字幕 | 欧美性久久 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 亚洲天天在线 | 4438x成人网一全国最大色成网站 | 日韩一级在线播放 | 欧美一级黄色大片 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 深夜福利国产 | 无码精品国产dvd在线观看久9 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘 | 黄色片视频在线观看 | 欧美三级韩国三级日本三斤 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 久久这里都是精品 | 亚洲女人av久久天堂 | 国产女主播高潮在线播放 | 国产又粗又黄又爽视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 重口道具调教多人高h虐 | av导航福利| 亚洲人成色99999在线观看 | 日日夜夜精品视频免费 | 8x国产精品视频 | 国产成久久免费精品av片 | 白洁乱淫76集 | 亚洲精品视频91 | 饥渴少妇av无码影片 | 年代肉高h喷汁呻吟快穿 | 日韩高清不卡在线 | 欧美和黑人xxxx猛交视频 | 国产精品九 | 久久精品青青草原伊人 | 国产真人性做爰久久网站 | 日韩精品a在线观看 | 欧美精品18videosex性欧美 | 久久久久北条麻妃免费看 | 国产精品100页 | 免费一级欧美 | 欧美网址在线观看 | 在线视频免费观看一区 | 丁香婷婷综合激情 | 国产精品亚洲一区二区 | 西西人体大胆瓣开下部自慰 | 青青青青久久精品国产 | 火辣日本少妇 | 一本一道波多野结衣av黑人 | 性高朝久久久久久久久久 | www.av88| 成人福利视频在线 | 国产在线精品观看免费观看 | 日本在线a一区视频 | 四虎影院在线观看网站 | 久久精品成人欧美大片 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 吃奶摸下激烈床震视频试看 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 亚洲操操|