国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yanweizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 106 點
下載積分: 671 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2025-06-10
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉到45°時,采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時候采集不到數據,轉速慢點是都可以采集到數據的,但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
樓主留言:
我試過這個方法的,測量的數據不是很準確,客戶那邊通不過,看樣我只能去研究研究中斷了

主站蜘蛛池模板: 国产精品青青在线观看爽| 国产成人高清在线观看视频| 久久亚洲精品成人无码网站| 久久久久久久久免费看无码| 在线观看免费网页欧美成| 性按摩玩人妻hd中文字幕| 日韩欧美中文一区| 亚洲另类激情专区小说图片| 亚洲女人性视频| 亚洲日韩中文字幕在线不卡最新| 国产欧美一区二区三区免费视频| 在线日韩日本国产亚洲| 91资源在线观看| 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡乱码观看| 精品香蕉99久久久久网站| 国产九九在线视频| 日本在线看片免费人成视频1000 | 久久国产免费观看精品a片| 国产成人精品无码免费看| 国产国拍亚洲精品mv在线观看| 性色av免费观看| 四虎国产精品一区二区| 大桥久未无码吹潮在线观看| 久久亚洲私人国产精品va| 骚片av蜜桃精品一区| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 亚洲欧美丝袜精品久久| 久久久久无码国产精品不卡| 综合色区国产亚洲另类| 国产白嫩护士被弄高潮| 亚洲区日韩精品中文字幕| 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图| 久久无码超清激情av| 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇| 欧妇女乱妇女乱视频| 久在线观看| 午夜亚洲www湿好大| 特级西西人体444www高清大胆| 国产成人无码av一区二区在线观看| 国产成人麻豆精品午夜福利在线|