国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yanweizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 106 點
下載積分: 671 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2025-06-10
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服電機處連接一個扭力傳感器,電機帶動機械臂旋轉到45°時,采集當時的扭力值。現在出現這樣的一種情況,當我的伺服電機轉速快,有時候采集不到數據,轉速慢點是都可以采集到數據的,但是客戶對速度有要求。現在電機是360個脈沖一圈,減速機是10:1的,程序如圖片。希望各位大俠告訴我,這是什么情況,采集速度跟不上嗎?或是我的一圈脈沖太少的原因?還是其他原因?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9004 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
樓主留言:
我試過這個方法的,測量的數據不是很準確,客戶那邊通不過,看樣我只能去研究研究中斷了

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美牲交| 东北少妇不带套对白| 成人网站免费看黄a站视频| 国产区图片区小说区亚洲区| 凹凸国产熟女精品视频| 亚洲欧美人成视频一区在线| 熟妇无码乱子成人精品| 兔费看少妇性l交大片免费 | 免费观看全黄做爰大片| 成人国产精品无码网站| gv天堂gv无码男同在线观看| 欧美精品九九| 四川丰满护士毛茸茸| 亚洲丁香婷婷| 久久精品人妻中文系列 | 欧美日韩国产的视频yw885| 色一情一区二| 国产乱子经典视频在线观看| 国产在线一区二区香蕉 在线| 日韩欧美在线综合网| 欧美孕妇变态重口另类| 久久精品视频亚洲| 亚洲熟悉妇女xxx妇女av| 久久久一本精品久久精品六六| 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃| 久久久亚洲欧洲日产av| 国内少妇偷人精品视频| аⅴ资源中文在线天堂| 亚洲中文久久精品无码照片| 白嫩少妇激情无码| 波多野吉衣一区| 亚洲色大成网站www久久九| 成熟了的熟妇毛茸茸| 99国产欧美久久久精品蜜芽| 99久久久无码国产aaa精品| 牲高潮99爽久久久久777| 国产精品久久久久影院| 国产成人亚洲精品无码电影不卡| 精品熟女碰碰人人a久久| 精品国产系列在线| 999久久久国产精品消防器材|