91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉(zhuǎn)到45°時，采集當時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當我的伺服電機轉(zhuǎn)速快，有時候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤

用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了

看看這個。。。。

M107有沒有保持？

伺服反饋脈沖接X0高速計數(shù)器，然后通過高速計數(shù)器中斷

照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令

還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數(shù)據(jù) 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的

應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的

比較換大于等于試下