91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好！不知道大家有沒(méi)有做過(guò)這樣類(lèi)似的項(xiàng)目（滾珠絲桿傳動(dòng)）：
使用到伺服轉(zhuǎn)矩控制模式，但是因?yàn)橥ㄟ^(guò)公式扭矩?fù)Q算拉壓力之后因?yàn)閭鲃?dòng)效率和摩擦系數(shù)的影響，結(jié)果存在偏差！
如果加一個(gè)拉壓力傳感器（傳感器拉壓力值可以輸出模擬量）通過(guò)PLC的PID運(yùn)算及模擬量輸入輸出，是夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制？
是夠有同行有過(guò)成功案例呢？可否分享和指導(dǎo)一下？
以上，謝謝！！！！