91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗(yàn)

全閉環(huán)、半閉環(huán)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件最終的運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎(chǔ)上增加了最終體現(xiàn)部件實(shí)際位移的檢測(cè)裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件由于各種原因?qū)е碌奈恢闷�差，但設(shè)備控制系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅度提高，自然造價(jià)也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設(shè)備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機(jī)都采用半閉環(huán)控制（臺(tái)灣和和、旭東、喬升、穎霖）

松下A5系列加過光柵尺，精度可達(dá)4個(gè)μ。直接用光柵尺接到伺服驅(qū)動(dòng)器。用全閉環(huán)模式。

伺服的值不代表機(jī)械走了那么準(zhǔn)的位置,機(jī)械有間隙和磨損.

1樓說的比較清楚了