91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

目前有個(gè)項(xiàng)目
要利用QD77MS16來(lái)控制7軸運(yùn)動(dòng)
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

QD77MS16   這個(gè)定位模塊只能進(jìn)行簡(jiǎn)單同步控制  并且只能事先做好同步曲線  不能對(duì)拖輪點(diǎn)編輯
不知你想實(shí)現(xiàn)什么同步控制     工藝如何？

是一個(gè)紡織的機(jī)臺(tái)
七個(gè)軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個(gè)項(xiàng)目可不可以實(shí)現(xiàn)

設(shè)置電子齒輪比

在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

引用

引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的  :
在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

定位參數(shù)那里可以設(shè)置變數(shù)嗎?
啟動(dòng)方面該參考哪些文件

可以，看看同步控制篇

http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊(cè)，論壇也有的。

樓主好，請(qǐng)教你一個(gè)問(wèn)題，我最近在公司找個(gè)一個(gè)Q03UDE CPU  和一個(gè)QD77MS02模塊，想學(xué)習(xí)一下。
結(jié)果插在基板上，格式內(nèi)存，分配地址，之后還是報(bào)警，2200
診斷結(jié)果
DIP開(kāi)關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中沒(méi)有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開(kāi)關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
在DIP開(kāi)關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件。
DIP開(kāi)關(guān)參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置？
在DIP開(kāi)關(guān)指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件，怎么設(shè)置？

如有幫助，感激不盡！

有輔助軸合成齒輪的選項(xiàng)啊