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大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。

用移位的方式，產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數據移位幾次。

感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數，然后位移幾位用機械手拿掉

用編碼器計算位置吧。這樣實現起來簡單，只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，

關鍵是CCD要能給你數據判斷，然后數據位移就可以，以前做過。

拍照范圍內不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    

感覺你們都好厲害！