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絮亂風清
絮亂風清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別?2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補償?請教各位高手,謝謝!
382613925
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別?請教各位高手,謝謝!
當為位置控制時,伺服驅(qū)動器齒輪比是為了匹配上位機(一般指脈沖數(shù)量)與機械拖動部分(直線運動和旋轉(zhuǎn)運動)之間的實際位置,具體計算:一般的伺服驅(qū)動器說明書 上面都有
步進驅(qū)動器細分數(shù)也是這個意思,根據(jù)步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)來補償?
你設(shè)置的偏差是多少,超過你設(shè)置的偏差了沒有;發(fā)出的與反饋相差過大的話,一般是參數(shù)設(shè)置有問題(電子齒輪比)

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