91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數(shù) 是原本的步進角再做的細分割倍數(shù),通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數(shù)10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應(yīng)一個命令脈沖

２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？

1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時，伺服驅(qū)動器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數(shù)量）與機械拖動部分（直線運動和旋轉(zhuǎn)運動）之間的實際位置，具體計算：一般的伺服驅(qū)動器說明書 上面都有
步進驅(qū)動器細分數(shù)也是這個意思，根據(jù)步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)來補償？
你設(shè)置的偏差是多少，超過你設(shè)置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設(shè)置有問題（電子齒輪比）