国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

雨天神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 388 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-11-29
最后登錄: 2025-07-18
查看雨天神的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 22:17
各位好:
最近做一個項(xiàng)目,發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)的脈沖,用的是OMRON CJ1W-NC213模塊,集電極開路輸出,機(jī)器在運(yùn)行一會后,發(fā)現(xiàn)定位就有偏差,如定位是200mm,運(yùn)行一會后就變到190多了,運(yùn)行越久,定位距離就越小。我想是不是伺服驅(qū)動器接收少于PLC發(fā)的脈沖數(shù),后面通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器接收的脈沖數(shù),頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣,但運(yùn)行久一點(diǎn),就開始有變少了,少幾個到10個,只少不多。我想了一下,頭幾次接收到一樣,證明PLC發(fā)脈沖是沒有問題的,有問題的是驅(qū)動器這邊。
通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器,如果PLC不發(fā)脈沖,伺服驅(qū)動是沒有接收到脈沖的,開其他,如電磁閥等也沒有,就是PLC發(fā)脈沖才會出現(xiàn)變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法,地線也接了,磁環(huán)也加了,濾波器也加了,搞了幾天還是沒有搞好,真不知是哪里的問題了,在這里請大家?guī)兔σ幌拢x謝。
[ 此帖被雨天神在2017-04-21 22:33重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 512 個
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10119 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-21
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 09:18
脈沖發(fā)送后私服接收到的數(shù)量可以通過設(shè)置面板顯示內(nèi)容查看,
另外使用脈沖有偏差很正常,必須在每個周期回零修正偏差,時間長了積累偏差大了就問題來了

主站蜘蛛池模板: 人妻无码不卡中文字幕在线视频| 7777色鬼xxxx欧美色妇| 国产亚洲精品欧洲在线观看| 亚无码乱人伦一区二区| 亚洲国产精品久久一线app| 四虎永久在线精品免费网址| 高清av熟女一区| 青草国产精品久久久久久| 最新国产在线拍揄自揄视频| av无码人妻波多野结衣| 一区二区三区四区国产| 亚洲色无码专区一区| 国产成人三级一区二区在线观看一 | 97丨九色丨国产人妻熟女| 久久国产精品久久精| 国产精品视频二区不卡| 久久久国产精品无码免费专区| 欧美人与物videos另类| 国产激情免费视频在线观看| 国产亚洲精aa在线观看不卡| 亚洲一区二区三区小说| 国产麻豆精品传媒av国产| 国产精品99久久久久久久女警| 国产午夜无码片在线观看影视| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 色精品国产| 国产粉嫩嫩00在线正在播放| 国产裸拍裸体视频在线观看| 在线视频 亚太 国产 欧美 一区二区 | 亚洲国产精品电影人久久| 少妇无套内谢久久久久| 中文无码精品a∨在线观看| 精品人妻少妇一区二区三区不卡| 97在线视频观| 欧美va亚洲va在线观看| 亚洲色大成网站www久久九| 久久免费福利视频| 成人片黄网站a毛片免费| 中国女人内谢69xxxx免费视频 | 性色av无码免费一区二区三区| 激情综合色五月丁香六月亚洲|