91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用過一次西門子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī)，電機(jī)驅(qū)動加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過載報(bào)警。這種報(bào)警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

根據(jù)說明書，你是Z軸？有可能線路有地方有點(diǎn)破了，又沒有完全段，這個(gè)報(bào)警比較多原因，你一個(gè)一個(gè)排查，先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試

仔細(xì)看看是不是減速時(shí)報(bào)的過載報(bào)警

仔細(xì)看了下表格，想想有可能是（6）號-抱閘沒解鎖導(dǎo)致。可能程序上有點(diǎn)問題，在一段速度和二段速度有個(gè)停止過程，沒做到無縫切換速度，導(dǎo)致低段速的時(shí)候，繼電器反應(yīng)速度來不及
打開抱閘所致

引用

引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發(fā)表的  :
根據(jù)說明書，你是Z軸？有可能線路有地方有點(diǎn)破了，又沒有完全段，這個(gè)報(bào)警比較多原因，你一個(gè)一個(gè)排查，先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試

應(yīng)該是二段低速的時(shí)候發(fā)生的，因?yàn)橐欢怂俣韧Ａ宋宜欧�電機(jī)停止抱閘就抱死，使能關(guān)閉；然后二段速度開始的時(shí)候使能打開繼電器動作抱閘松開；估計(jì)問題就出在這個(gè)抱閘上。伺服在停止的時(shí)候使能要關(guān)閉 抱閘要抱死電機(jī)么？我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應(yīng)速度快，到時(shí)發(fā)脈沖了二段速度的時(shí)候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個(gè)抱閘的和使能的，怎么才能平滑順暢連續(xù)的實(shí)現(xiàn)速度變更；

引用

引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發(fā)表的  :
仔細(xì)看看是不是減速時(shí)報(bào)的過載報(bào)警

正常工作使能不停，抱閘不動作，急停或停機(jī)時(shí)抱閘動作伺服去掉使能，轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動作

斷電和急停抱閘就行了吧

IAI機(jī)械手伺服電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)斷電才會抱閘。

恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發(fā)成功機(jī)器掉下來了，所以后來才把抱閘也抱死

引用

引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發(fā)表的  :
正常工作使能不停，抱閘不動作，急停或停機(jī)時(shí)抱閘動作伺服去掉使能，轉(zhuǎn)換速度時(shí)不要抱閘動作

請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用

引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發(fā)表的  :
IAI機(jī)械手伺服電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)斷電才會抱閘。