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kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 13:48
圖片：
今天寫了一個手動正反轉(zhuǎn)的伺服電機的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應該也沒什么問題，可就是點正轉(zhuǎn)時電機正轉(zhuǎn)，點反轉(zhuǎn)時電機也正轉(zhuǎn)。
dfy
dfy
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:13
pr0.07是否設定為3
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:54
引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的  :
pr0.07是否設定為3

是設定為3的
wuzhishou
毅然仰角
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:55
方向切換最好給個延時
  
uu.liu
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-03 15:38
初學者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個絕對位置，一個相對位置控制，DDRVI也能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個指令比較容易理解，等你需要的時候在用PLSY這個指令。
QQ:569456723
祥子_lead
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-03 21:14
方向信號最好在指令執(zhí)行前給出。
jicjic111
進步
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:02
程序有誤，多想想再寫
hanqin
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-13 14:05
時序的問題，將方向放在指令前面試試

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