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自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

這個(gè)原因有很多。和程序或伺服有關(guān)。  因?yàn)榫唧w不清楚你的“急�！笔窃趺醋龅�，但可以肯定的是相關(guān)的限制沒(méi)有解除。

比如PLC一般有一個(gè)脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個(gè)點(diǎn)沒(méi)松開(kāi)。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來(lái)確認(rèn)原因。

程序?qū)懙糜袉?wèn)題呀。馬達(dá)軸發(fā)生了錯(cuò)誤，手動(dòng)應(yīng)該可以復(fù)位，然后回原點(diǎn)。再啟動(dòng)。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。

那就是程序問(wèn)題了。監(jiān)控下你的方向輸出點(diǎn)是不是異常，估計(jì)是程序前后兩次脈沖動(dòng)作沒(méi)有間隔一個(gè)掃描周期以上造成的。

都是大神啊學(xué)習(xí)了

在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運(yùn)算錯(cuò)誤。你的程序有問(wèn)題。脈沖沒(méi)有發(fā)送完成，你又開(kāi)始原點(diǎn)復(fù)位。

這個(gè)靠譜 監(jiān)控一下  然后把對(duì)應(yīng)的寄存器也打開(kāi)看看數(shù)據(jù)變化，應(yīng)該就能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)了

脈沖沒(méi)有發(fā)完，你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說(shuō)的這樣的情況，

應(yīng)該是哪個(gè)特殊內(nèi)部繼電器沒(méi)復(fù)位吧~

如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再?gòu)?fù)位步

同意1樓的說(shuō)法。

不走肯定是指令沒(méi)走完，檢查程序