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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動(dòng)貼標(biāo)程序,光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離,2個(gè)需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定,如果間距足夠長(zhǎng),可以光電傳感器檢測(cè)到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo),但如果第一個(gè)貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。

請(qǐng)問(wèn)這樣怎么做程序呢?
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復(fù),情況類似,進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過(guò)用時(shí)間控制,但是如果觸發(fā)信號(hào)之后,還沒(méi)到貼標(biāo)位置,后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號(hào)和貼標(biāo)位置一一對(duì)應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計(jì),如果沒(méi)到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話,那該處的貼標(biāo)就漏空了?
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:36
引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對(duì)應(yīng)那就要多分幾個(gè)計(jì)時(shí)器,每個(gè)計(jì)時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)工件,暫停或者報(bào)警的時(shí)候你可以把計(jì)時(shí)器的值保存下來(lái),放在一個(gè)寄存器啦,再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計(jì)時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計(jì)時(shí),這個(gè)是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離,但有些產(chǎn)品太短,所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因?yàn)槲铱催^(guò)一些設(shè)備是可以做到
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標(biāo)加感應(yīng)器

你好,可以詳細(xì)一點(diǎn)嗎
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令,不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì)相互影響。

感謝!!我明天試試
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話,如果想用脈沖來(lái)定位的話怎么做好呢?寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢?
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:55
引用
引用第12樓ma_wei于2017-08-24 10:39發(fā)表的  :

意思是貼標(biāo)的地方加感應(yīng)器,來(lái)了就貼?可行嗎

不行呢,進(jìn)料帶是一直不停的,所以需要程序中做一個(gè)與進(jìn)料帶電機(jī)脈沖有關(guān)的控制量
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-24 11:15
引用
引用第10樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-08-24 09:08發(fā)表的  :
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時(shí)檢測(cè)到多少產(chǎn)品,用大于這個(gè)數(shù)的計(jì)時(shí)器循環(huán)使用


先入先出的話,如果想用脈沖來(lái)定位的話怎么做好呢?寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢?

我的想法是這樣的,傳感器觸發(fā)到第一個(gè)貼標(biāo)位置的時(shí)候,先把當(dāng)前脈沖量D2寫到到一個(gè)寄存器D1中。然后從第二個(gè)貼標(biāo)位置開(kāi)始的相應(yīng)脈沖位通過(guò)先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中,當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S(傳感器與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的距離,換算為脈沖量),貼標(biāo)機(jī)構(gòu)給一個(gè)貼標(biāo)位置貼標(biāo),同時(shí)把從第二個(gè)貼標(biāo)位置開(kāi)始的相應(yīng)脈沖位通過(guò)移位讀出到D30,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S,就進(jìn)行貼標(biāo)

請(qǐng)問(wèn)這樣可以嗎?

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